使用須知WAGO控制器/淺灰色

技術(shù)特點(diǎn):

純增量式編碼器或開關(guān)和電源控制器（PWM）。

是個(gè)智能步進(jìn)控制器，它帶有個(gè)板載功率激勵器和增量式編碼器評估，可以控制 2 相高達(dá) 70V/7. 的步進(jìn)馬達(dá)。

64 次微步可以防止由于加速階段出現(xiàn)共振而導(dǎo)致失步，且可以降低機(jī)械部件的磨損。

在需要時(shí)，定位系統(tǒng)會根據(jù)方向?qū)︻A(yù)切斷位置進(jìn)行優(yōu)化，并注意到傳動間隙的補(bǔ)償問題。

DC電動機(jī)的雙向控制通過具備短路保護(hù)以及溫度監(jiān)控的H-bridge實(shí)現(xiàn)。

通過PWM可以實(shí)現(xiàn)接通運(yùn)行以及軟啟動/停機(jī)或電流降低。

現(xiàn)場側(cè)24V供電電壓來自電源觸點(diǎn)，并接受低電壓/過電壓監(jiān)控，其與臨近模塊形成鏈?zhǔn)竭B接。

停止、加速和恒速的電流限制可調(diào)，幫助減少了電機(jī)功率損耗。

內(nèi)部軟件直接實(shí)時(shí)評估開始/停止、限位開關(guān)、參考凸輪、點(diǎn)動等的六個(gè)可配置輸入。

兩個(gè)輸出可以與內(nèi)部功能結(jié)合使用或者自由使用。

功能多樣，如使用不同加速坡度進(jìn)行定位、指令表、凸輪軸控制器、自動參照和其他事件相關(guān)特性使得此控制器的用途十分廣泛。

 外形結(jié)構(gòu)圖:

選型原則：

Load type of switching frequency inductive load to IEC947-5-1, DC13

Schrittfrequenz, Vollschritt max 7,812 Hz

位寬 12 byte 輸入/輸出

輸入電流（典型） 2.8 mA

信號（0）電壓范圍 −3 … +5 VDC

電壓范圍 信號（1） 15 … 30 VDC

診斷 短路或接地故障過電流、過熱、供電電壓監(jiān)控,電機(jī)斷線

分辨率 15位 + 16位預(yù)分頻器; 每整步 64 個(gè)微步

Resolution Stepper 23 bits + sign bit

每通道輸出電流 0.5 A

輸出電流 short-circuit-protected

Switching frequency max. 5 Hz; inductive load to IEC947-5-1, DC13

負(fù)載類型 阻性負(fù)載,感性負(fù)載（大2H）,燈

電動機(jī)電流 2 x 7.5 A 暫時(shí)的； 衰減起始于 50 °C； 2 x 5.0 A 額定電流； 衰減起始于 50 °C

數(shù)字量輸出數(shù)量 2

輸出點(diǎn)數(shù) 1個(gè)步進(jìn)電機(jī) (2相)

輸入濾波 100 µs, 可安裝軟件濾波

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